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$GNGGA,传感器传输的数据解析
阅读量:798 次
发布时间:2023-04-16

本文共 628 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

每一秒传输这一帧数据如下:

GPS测量结果:

GNGGA,090022.000,3959.82136,N,11628.16507,E,1,06,3.5,21.4,M,0.0,M,,4D
GNGLL,3959.82136,N,11628.16507,E,090022.000,A,A
4F
GPGSA,A,3,03,16,26,,,,,,,,,,4.1,3.5,2.132
BDGSA,A,3,07,21,42,,,,,,,,,,4.1,3.5,2.1
21

GLONASS测量结果:

GPGSV,3,1,09,03,31,281,31,04,17,314,,16,39,219,26,25,12,048,06*73
GPGSV,3,2,09,26,70,230,16,28,59,058,,29,30,072,,31,70,353,*72
GPGSV,3,3,09,32,34,143,*40

其他状态信息:

BDGSV,1,1,03,07,36,186,21,21,15,170,25,42,52,214,2255
GNRMC,090022.000,A,3959.82136,N,11628.16507,E,0.10,239.80,221023,,,A
79
GNVTG,239.80,T,,M,0.10,N,0.18,K,A2B
GNZDA,090022.000,22,10,2023,00,00
43
GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

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